В 1954 году она впервые распахнула свои двери для приема пациентов. До этого зубные врачи вели прием больных в амбулаториях, поликлиниках, врачебных участках, детских и женских консультациях.

В 1954 году было принято решение об открытии в г.Ессентуки Стоматологической поликлиники и первым главным врачом стал участник Великой Отечественной войны Батырь Василий Иванович. Сформировался дружный работоспособный коллектив специалистов. Постепенно переходили к плановой санации детей, внедрялись новые методики лечения. Выезжали в подшефные районы для оказания стоматологической помощи сельскому населению. Большое внимание уделялось учебе врачебного персонала. Проводились научно-практические конференции, где знакомились с новинками в стоматологии. Многие зубные врачи учились на очно-заочном отделении врачей стоматологов Ставропольского государственного медицинского института.

В 1988 году главным врачом стоматологической поликлиники коллективом была избрана Четвертёва Людмила Иосифовна которая, внесла большой вклад в работу поликлиники, уделяя много внимания воспитанию кадров, организационно-методическим вопросам. Для нее всегда было характерно новаторство, стремление к обобщению своей практической деятельности с научных позиций.

При ней возросла профилактическая направленность в работе детских стоматологов. В 80-х годах была разработана программа диспансеризации организованного детского населения по профилактике кариеса и пародонтоза. При каждой школе были организованы стоматологические кабинеты, с закрепленными за ними врачами. Проводилась полная санация полости рта. Выездной стоматологический кабинет постоянно обслуживал рабочих промышленных и пищевых предприятий.

Благодаря поддержке администрации города, городского медицинского объединения поликлиника в 1996 году получила новое здание. После ремонта и реконструкции в 2000 году она приняла первых пациентов и стала единственным типовым стоматологическим учреждением на Кавказских Минеральных Водах.

В 1999 году возглавлять стоматологическую поликлинику стала Гарус Галина Петровна.  За время работы проявила организаторские способности, объединив врачей ортопедов, зубных техников в единый сплоченный коллектив. Под ее руководством проведена реконструкция отделения, на 100% обновлена материально техническая база отделения. Гарус Галина Петровна  2010 году награждена нагрудным знаком «Отличник здравоохранения».

01.10.2018 года   приказом министерства здравоохранения Ставропольского края №15-03/415  на должность главного врача назначен Афанасов Федор Павлович. Грамотный, квалифицированный специалист, обладает хорошими организаторскими способностями. Федор Павлович имеет Высшую квалификационную категорию по специальности "Стоматология терапевтическая"  и ему присуждена ученая степень Кандидат медицинских наук.

 В ГАУЗ СК "Ессентукская ГСП" ведут стоматологический прием 52 врачей-специалистов из которых 2 Кандидата медицинских наук, имеют квалификационные категории «Высшую» - 10 человек, «Первую» – 12 человек, «Вторую» - 1 человека.

В настоящее время ведется активное внедрение новых методов лечения и протезирования: эстетическая реставрация зубов, использование современных универсальных гелио-композитных материалов. Широко используется машинная обработка корневых каналов при помощи эндомоторов фирмы «Dentsply» и системы инструментов «Mtwo». Ведется подготовка к применению разогретой инъекционной гуттаперчи для трехмерного пломбирования корневых каналов. Контроль качества лечения проверяется на радиовизиографе.

Врачи-парадонтологи в лечении применяют лазерную терапию, двухслойные самоклеющиеся пленки различной модификации.

В детском отделении при лечении детей, применяются новейшие технологии с использованием современных лекарств, препаратов и анестетиков.

Детское зубопротезирование и лечение зубочелюстных аномалий в ортодонтическом кабинете осуществляется самыми современными аппаратами.

Ортопедическое отделение осуществляет стоматологическую помощь с применением отечественных и импортных материалов. Изготавливаются металлокерамические коронки, бюгельное протезирование и многое другое.

В настоящее время возросла популярность курортов Кавказских Минеральных Вод. Гости курорта, наряду с жителями города пользуются услугами ГАУЗ СК "Ессентукская ГСП", деятельность которой всецело направлена на качественное, своевременное оказание стоматологической помощи пациентам, которое обеспечивается сочетанием современных методов работы, высокой квалификацией и профессионализмом докторов этого учреждения.